Fou possiblement a finals del segle XIX quan es començaren a realitzar les primeres curses de cavalls en la modalitat de trot i amb caràcter oficial a Mallorca. Els documents que ens parlen d’aquells anys són molt escassos. A principis del segle XX comença a haver-hi moviment en quan a la importació d’alguns sementals i egües anglo-normandes de raça trotadora. Podríem parlar ja del primer pas cap al foment de la cria de cavalls, pero no fou fins als anys 20 quan es començaren a realitzar vertaders esforços per crear les bases d’un esport que començava a expandir-se, un esforç que determina la creació de la Reial Societat Hípica de Mallorca, únic organisme en aquell moment dedicat exclusivament al Trot que es dedicà, a més de crear una legislació consistent en el “Boletín Oficial de carreras al Trote”, a continuar important sementals estrangers per a fomentar una raça trotadora autòctona ja d’una forma més seriosa. Pocs anys més tard la guerra provocaria un recés en el progrés del món del Trot i en la il.lusió d’un projecte que començava a néixer.

Malgrat això, l’inici d’una nova raça a Espanya ja estava marcat. Els anys 40 significaren una “renaixença” del món del Trot; foren uns anys en que els primers criadors de cavalls trotadors foren essencials, les egües tornaren a criar poltres i ja es mirava cap a un futur més esperançador.
Fruit d’aquesta prosperitat es fundà aquesta ASSOCIACIÓ DE CRIADORS I PROPIETARIS DE CAVALLS TROTADORS, de la qual es firmaren els estatuts el 13 d’Abril de 1970, encara que fora d’ambit provincial. L’objectiu principal seria fomentar la cria i la pràctica de l’esport de curses de cavalls trotadors en tots els aspectes, i la participació en competicions esportives oficials seria sense ànim de lucre.

Han destacat presidents dins de la història d’aquesta associació tals com D. Jaume Adrover Oliver que gràcies als seus esforços i als de la seva directiva es creà el I GRAN PREMI DEL CRIADOR per a cavalls de 4 anys l’any 1997, i a l’any següent es crea el I GRAN PREMI DEL CRIADOR- “Memorial Tomeu Estelrich” per a cavalls de 5 anys; en aquesta època ja es comptava amb una xifra aproximada de 300 socis. A més, el 19 de Novembre de 2001 la Delegació de Govern de la Conselleria de Benestar Social otorgà a aquesta Associació l’àmbit d’actuació nacional/internacional.
El succeí D. Miquel Pascual i Amorós, que li donà la nova denominació d’ASTROT i que lluita, junt amb la seva directiva, per a que l’Associació fora reconeguda en tot l’àmbit nacional, fruit del qual aconseguí que el 19 d’Agost de 2002 s’inclogués dins de la “Confederación Española de Asociaciones de Criadores de caballos con Libre de Registro (CECCA)”. A més, els seus esforços es centraren en la creació d’un nou cos normatiu que regulàs els Grans Premis del Criador.
Finalment, a l’any 2002, fou elegit l’actual president Sr. Biel Roca Roca, el qual, des del primer moment de la seva candidatura treballà per impulsar més la cria del cavall trotador. Al 2003 s’arribà a una xifra de socis propera als 800.